同治三年，香山北山籍人士正四品营都杨云骧（号楚田）因不满清政府的腐败，解甲归田来竹仙洞隐居，修桥铺路，修筑庙宇，邀来文人雅士吟诗作对，泼墨挥毫，并将诗词镌刻于岩石上，给后人留下了大量珍贵的历史文物，被珠海市列为首批摩崖石刻群文物保护单位。

　　建国初期，周恩来总理亲自批准利用竹仙洞的甘甜山溪水源修建了第一座对澳门供水水库（至今仍为澳门惟一饮用水源），成为珠海市最早的自然生态保护区。由于其独特的自然风光及人文景观，经有关部门批准，于八十年代初将竹仙洞开辟成风景旅游区，并先后投资近二千万元进行环境保护建设，开发、修建石洞、亭阁一批，原地原石雕刻"济公"、"睡童"等艺术雕像十多处，特别是九六年初由境外友人捐赠并经泰国皇室法师开光的泰国"四面佛"更使公园增添了一处难得的祈福圣地。　

　　近年来，景区注重对自然环境的建设，先后引种了几十种名竹品种，修建了桃花源、杜鹃林，每到初春，百花竞开，令人留连忘返，特别是春节期间，已逐渐成为珠海市民必到的观赏桃花之处。由于自然景观与人文景观的有机结合，常被中外游客赞誉为"人间仙境"，堪称花园城市珠海城中的奇葩。　

　　竹仙洞顾名思义“丹竹成林”。早在五十年代，竹仙洞在修建水库时，为更好地保护环境，净化水源，在水库的周边山体遍植丹竹。于九十年代，为美化景区，先后引进近20个竹品种加以种植，至今已有共约23种丹竹，成为珠海市品种最多面积最大的观竹景区。

　　实验证明，竹所释放出来的负离子是树木的3倍，故竹园里是吸收新鲜空气的最佳场所，为珠海的最佳氧吧之一。

　　此外，在竹林里还遍植山杜鹃，每到初春季节，满山杜鹃繁花似锦，令人留连忘返

　　四季美景